A chaque extrémité de l’essieu, une fusée équipée de roulements supporte la roue par l’intermédiaire d’un moyeu, qui, selon le type de freinage est solidaire d’un disque de frein ou d’un tambour. Le support de frein est soudé au corps d’essieu et reçoit les composants de freinage, en l’occurrence : l’étrier pour les freins à disque et les mâchoires dans le cas de freins à tambour. Les éléments de bridage assurent la liaison entre l’essieu et la suspension. Les roues, l’essieu et la suspension constituent le train roulant et sont montés sous le châssis de la remorque ou de la semi-remorque.

La caractéristique essentielle d’un essieu fixe est le fait que les 2 côtés de l’essieu soient reliés rigidement entre eux par l’intermédiaire d’un corps d’essieu monobloc. Les mouvements engendrés par la suspension sur un coté de l’essieu (bordure, nid de poule,…) agissent donc également sur le côté opposé.

Les corps d’essieu et tout particulièrement les essieux rigides sont soumis à un grand nombre et à de très fortes sollicitations dues à la charge verticale, aux efforts transversaux (ripage) et longitudinaux (freinage).